维持人体直立的肌肉有哪些

臀大肌，股四头肌，小腿三头肌。

1、臀大肌，位于骨盆后外侧面，维持人体直立姿势，近固定时使大腿后伸和旋外，如后摆腿和后踢腿动作，该肌上半部使大腿外展，下半部使大腿内收，远固定时一侧收缩使骨盆向对侧转动，如转体动作两侧收缩使骨盆后倾，维持人体直立姿势。

2、股四头肌，位于大腿前表面皮下，有四个头，即股直肌股中肌、股外肌、股内肌近固定时使大腿屈、小腿伸，远固定时使大腿在膝关节处伸即牵拉股骨向前，保持股骨垂直维持人体直立姿势。

3、小腿三头肌，位于小腿后面浅层，特别发达，使小腿后部隆起，它由腓肠肌和比目鱼肌组成，比目鱼肌位于腓肠肌的深层。近固定时，能使小腿和足屈，远固定时，使股骨远侧端和小腿骨拉向后方，使膝关节伸直，从中维持人体的直立。