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![负载惯量比是什么和刚性]( "负载惯量比是什么和刚性")
负载惯量比是什么和刚性
系统惯量（包括伺服电机+负载）越大，响应时间越慢。但是电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。电机惯量是指物体绕某一轴的转动，一般来说绕x轴转动用Ix表示。电机惯量定...
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![伺服惯量比参数怎样调整]( "伺服惯量比参数怎样调整")
伺服惯量比参数怎样调整
主要是根据具体设备调整速度环增益、位置环增益、积分补偿、电流环等，不过现在的伺服驱动器出厂一般都是调试好的，免调试的，如果在使用中感觉不理想，再根据具体情况调整相应参数。...
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![减速比与惯量的关系]( "减速比与惯量的关系")
减速比与惯量的关系
负载折算到电机轴的惯量等于负载惯量除以速比的平方。减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。惯量，物质运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯...
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![伺服电机惯量比是什么意思]( "伺服电机惯量比是什么意思")
伺服电机惯量比是什么意思
伺服电机惯量比，指的是转子本身的惯量比，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速...
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![伺服电机负载惯量比是什么]( "伺服电机负载惯量比是什么")
伺服电机负载惯量比是什么
伺服电机负载惯量比是电机的额定转动惯量和实际惯量的比值。和减速比成平方关系。系统惯量（包括伺服电机+负载）越大，响应时间越慢。但是电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和...
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![质量越大惯性越大]( "质量越大惯性越大")
质量越大惯性越大
一，质量越大惯性越大。一切物体都具有惯性。惯性的大小只与物体的质量有关。二，关于惯性：1、惯性定律：任何物体在不受外力时，总保持静止或匀速直线运动状态，这就是惯性定律。2、惯性定义：我们把物体保持运动状态不变的特性叫...
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![如何理解质量是惯性的度量]( "如何理解质量是惯性的度量")
如何理解质量是惯性的度量
惯性是物体抵抗其运动状态被改变的性质。物体的惯性可以用其质量来衡量，质量越大，惯性也越大。说到惯性，首先想到的应该是牛顿的力学定律。牛顿第一定律，又称惯性定律，物体所受合力为零时，保持原有的运动状态。牛顿第二定律...
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![几种常见的转动惯量]( "几种常见的转动惯量")
几种常见的转动惯量
常见的转动惯量有：两端开通的薄圆柱壳，两端开通的厚圆柱，实心圆柱，薄圆盘，圆环，实心球，空心球等。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量...
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![惯性质量与引力质量的区别与联系]( "惯性质量与引力质量的区别与联系")
惯性质量与引力质量的区别与联系
物体愈重，要改变它的运动状态就愈难。这就是说，物体的引力质量愈大，它的惯性质量也就愈大，非常精密的实验证明，任何物体的惯性质量同它的引力质量严格地成正比例。1964年狄克把精确度提高。1971年，勃莱根许和佩诺又将实验的...
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![电子惯性质量是多大]( "电子惯性质量是多大")
电子惯性质量是多大
真空中自由电子的质量就是其惯性质量，自由运动的经典电子的质量也是指的惯性质量，数据是9、1乘以10的负31次方千克。真空中自由电子的质量指惯性质量。一般，自由运动的经典电子的质量指惯性质量。晶体中的电子，指有效质量...
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![转动惯量的物理意义]( "转动惯量的物理意义")
转动惯量的物理意义
转动惯量，是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、工程技术、航天...
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![圆盘的转动惯量怎么求]( "圆盘的转动惯量怎么求")
圆盘的转动惯量怎么求
先取一个宽度为dx的环形微元dm，然后计算环形微元相对于转轴的转动惯量，最后对整个圆盘从0到R对dx做积分。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以/或J表示。转动惯量在旋转动...
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![力矩和转动惯量的关系]( "力矩和转动惯量的关系")
力矩和转动惯量的关系
力矩和转动惯量的关系：力矩等于转动惯量乘以角加速度。力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的...
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![什么是引力质量什么是惯性质量]( "什么是引力质量什么是惯性质量")
什么是引力质量什么是惯性质量
使物体改变运动状态，需要力的作用。在相同的力作用下，质量越大的物体的加速度越小。这表明了质量是表示物体所具有的阻碍运动状态改变的一种属性，质量越大，物体越不容易改变其运动状态，所以质量是物体惯性大小的量度。物体...
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![什么是惯性质量]( "什么是惯性质量")
什么是惯性质量
量度物体惯性的物理量。实验发现，在惯性系中，若在两不同物体上施加相同的力，则两物体加速度之比是一个常数，与力的大小无关。此结果表明，加速度的比值仅由该两物体本身的惯性所决定，与其他因素无关。物理学中规定各物体的惯...
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![转动惯量怎么算]( "转动惯量怎么算")
转动惯量怎么算
转动惯量的计算公式是：I=mr^2。转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以/或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以/或J表示，SI单位为kg...
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![习惯的力量]( "习惯的力量")
习惯的力量
《习惯的力量》是2004年当代中国出版社出版的图书作者是杰克霍吉。它把"习惯"比喻为飞驰的列车，惯性使人无法停步地冲向前方。前方有可能是天堂，有可能是深谷，习惯就是你的方向盘。"习惯"是潜意识的活动，就像人体各种...
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![惯性跟质量有关吗]( "惯性跟质量有关吗")
惯性跟质量有关吗
惯性大小与物体的运动状态无关。惯性大小与物体质量大小有关。惯性，是物质固有的力，是一种抵抗的现象，它存在于每一物体当中，大小与该物体相当，并尽量使其保持现有的状态，不论是静止状态，或是匀速直线运动状态。知识拓展1、...
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![椭圆的转动惯量怎么求]( "椭圆的转动惯量怎么求")
椭圆的转动惯量怎么求
椭圆的转动惯量是求解方法是用公式I=mr²求解，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个...
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![转动惯量的公式]( "转动惯量的公式")
转动惯量的公式
转动惯量等于m乘以r乘以r。其中m是质点质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数...
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![物体质量越大惯性越大.]( "物体质量越大惯性越大.")
物体质量越大惯性越大.
惯性的大小与物体运动的速度无关，与物体是否受力无关，仅与质量有关，质量是物体惯性大小的唯一量度。质量大的物体所具有的惯性大，质量小的物体所具有的惯性小。惯性的定义：物体保持原来的匀速直线运动状态或静止状态的性质...
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![刚体转动惯量垂直轴定理]( "刚体转动惯量垂直轴定理")
刚体转动惯量垂直轴定理
刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性，回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度。垂直轴定理，也叫正交轴定理，是一个物理学定理，可以用来计...
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![质量是物体惯性大小的量度疑问]( "质量是物体惯性大小的量度疑问")
质量是物体惯性大小的量度疑问
物体惯性由物体质量决定，质量是物体惯性的唯一度量。比如说，在绝对光滑的平面上，车没有受到阻力的作用，但同样有惯性，任何物体都有惯性嘛，并且，当物体质量变为原来质量两倍时，物体的惯性会随之变为原来的两倍，但在绝对光滑的平...
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![质量越大转动惯量越大吗]( "质量越大转动惯量越大吗")
质量越大转动惯量越大吗
质量越大转动惯量不一定越大，转动惯量不仅与质量有关，还与物体形状和转动轴有关，若物体距离转动轴的距离相同，质量大转动惯量就一定大。惯量是现代词，是一个专有名词，指的是以物质质量来度量其惯性大小的物理量，其大小与物质...
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![转动惯量越大说明什么]( "转动惯量越大说明什么")
转动惯量越大说明什么
转动惯量越大说明物体转动状起来会越稳定。转动惯量是衡量刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一...
