伺服惯量比参数怎样调整

主要是根据具体设备调整速度环增益、位置环增益、积分补偿、电流环等，不过现在的伺服驱动器出厂一般都是调试好的，免调试的，如果在使用中感觉不理想，再根据具体情况调整相应参数。