机器人种类和用途
1、机械臂:有固定的活动关节,一般不用考虑平衡算法,代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动。目前技术非常成熟;
2、轮式机器人:由于平衡系统比较简单,设备成本较低,多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人、月球探测车等。这类机器人已经相对来说比较成熟。目前的主流方向是向智能化与可靠性的探索;
3、爬行或者蠕动机器人:平衡性复杂程度介于轮式机器人与仿人机器人之间,适应地形的能力也介于两者之间,目前的研究程度是有非常多的成型方案与样机出现在实验室,但是极少形成产品;
3、仿人机器人:用两足行走,平衡性理论非常复杂,但是适应地形的能力也会最强。目前主要是处于理论探讨方案,主要做的研究是基于平衡性理论是zmp零点力臂判据的一些模型探讨和模拟仿真。虽然已经有样机出现,但是基本上只能完成行走等最简单的动作,最近几年内远远不能达到工作需要。
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加赖大辉作品集
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致我们单纯的小美好结局
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钢筋级别有哪些
一级钢筋强度为300MPa,指hpb300钢筋;二级钢筋强度为335MPa,指hrb400、hrbf400、rrb400钢筋;三级钢筋强度为400MPa,指hrb355钢筋;四级钢筋强度为500MPa,指hrb500、HRBF500钢筋。...
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