马超怎么归降刘备的

历史上是马超不满于曹操的觊觎，起兵反抗，双方互有胜负。但由于年轻经验不足，最终为曹操离间计所败。此后便四处飘零，投张鲁张鲁不收，最后归降了刘备。

马超为人性烈，绝不是甘于人下之人，张鲁看破了这一点，刘备显然也知道，留下马超后没有给他实权，而是让他震慑西羌。