蚁群算法用于路径规划时的优缺点
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蚁群算法用于路径规划时的优点:
1、采用正反馈机制,使得搜索过程不断收敛,最终逼近最优秀路线。
2、每个个体可以通过释放信息素来改变周围的环境,且每个个体能够感知周围环境的实时变化,个体间通过环境进行间接地通讯。
3、搜索过程采用分布式计算方式,多个个体同时进行并行计算,大大提高了算法的计算能力和运行效率。
4、启发式的概率搜索方式不容易陷入局部最优,易于寻找到全局最优秀线路。
蚁群算法用于路径规划时的缺点:
如果多样性过剩,系统过于活跃,会导致过多的随机运动,陷入混沌状态。如果多样性不够,正反馈过强,会导致僵化,当环境变化时蚁群不能相应调整。
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2米高罗汉松价格多少
2米高罗汉松价格在几百元到几千元,具体价格还需要根据树苗的品种、质量、产地等情况而定。而成年罗汉松的价格则会更高,通常在数千元到数万元之间,甚至更高,具体价格还需要根据树的大小、形态、树龄、品种等因素来确定。...
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烽火连天打一生肖
烽火连天打一生肖是马,烽火连天是古代战争的信号,中国古代的战争肯定是少不了战马,因此烽火连天打一生肖是马。烽火连天的意思是战火遍及各地。出自《蔡中郎集外纪上汉书十志疏》。...
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描写雪山的诗句
1、唐-王昌龄《从军行七首-其四》:青海长云暗雪山,孤城遥望玉门关。2、唐-李白《庐山谣寄卢侍御虚舟》:黄云万里动风色,白波九道流雪山。3、唐-韦元甫《木兰歌》:朝屯雪山下,暮宿青海傍。4、唐-刘商《赠头陀师》:少壮从戎马上飞,雪山童子未缁衣。5、宋-范成大《冬日田...
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疏水阀工作原理
蒸汽疏水阀安装在蒸汽加热设备与凝结水回水集管之间。开启时,桶在底部,阀门全开。凝结水进入疏水阀后流到桶底,充满阀体,全部浸没桶体,然后,凝结水通过全开阀门排至回水集管。蒸汽也从桶体底部进入疏水阀,占据桶体内的顶部,产生浮力。桶体慢慢升起,逐渐向阀座方向移动杠...