公司注销了可以起诉对方吗

公司名称和法人注销，表示公司法定主体资格已消失，是不能再做为诉讼主体资格的。根据《民法通则》、《公司法》和《企业法人登记管理条例》相关规定，企业法人营业执照注销的，应变更其清算组织为诉讼当事人。未成立清算组织的，应变更其清算责任人为诉讼当事人。

若该公司股东存在出资不足或者注销后有公司财产剩余的，可以起诉该公司的股东。法律依据：《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：

一、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

二、有明确的被告；

三、有具体的诉讼请求和事实、理由；

四、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。