无人机无头模式是什么意思
飞行器在飞行的过程中,其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系,则为无头模式(又叫head-free或head-hold)飞行。无头模式多见于多旋翼,例如四轴,六轴飞行器中。
任何飞行器都一定有个身的坐标系,也就是飞行器的头、尾,这也就是前面说的飞行器的身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行,飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行,即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向(操纵了遥控的航向角),这个飞行器的运行为无头模式。飞行过程中,无需考虑机头的方向,对于速度飞行会更快。
要实现无人机的无头模式,其无人机必须为多轴飞行器。其次,需要无人机配备电子罗盘,配备电子罗盘的无人机具有测量飞行器相对于地球磁场的角度,动调整机头在磁场中的方向的作用。
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