机器人如何进行视觉识别
1、单目视觉是无法准确获得深度信息的,即他只能得到平面信息。不能得到立体信息。深度信息,不一定指目标到相机之间的距离,也可以反应其它的信息,如某个物体的百度、相对位置之类的。
2、得到信息,如果是避障的话,主要就是指轮廓、宽、高,宽可能更重要些,因为只要前面有东西,需要绕开,要绕多远,只需要有轮廓就可以了,其它的信息是不需要的。
3、看需要,像图像增强、灰度化、滤波、二值化等,都是属于预处理,如果图像效果好,可以不需要。而边缘查找、模式匹配、几何匹配、圆、直线、粒子分析、字符识别、颜色识别等,是特征提取类的,不一定所有的都会用,选择你自己需要的用即可。
4、标定,如果仅仅只是为了处理数据,不标定也可以,这样出来的数据只是以像素为单位的;一般人们可能不太好理解像素,因此需要转换成世界坐标,这样是为了便于人们理解距离到底有多。
-
驾照科目二学时是多少小时
驾照科目二学时要求是78个学时。1、科目一理论考试为12个学时;科目二总为26个学时,其中,理论为2学时,模拟驾驶为3学时,实际操作为21学时;2、科目三共40小时,其中,理论上16学时,模拟驾驶4学时,实际操作为20学时;3、根据教学大纲,学时都是累计计算的,每个学员的理论培训时间最...
-
自然风光的诗句
1、唐-柳宗元《江雪》:千山鸟飞绝,万径人踪灭。2、唐-杜甫《绝句》:窗含西岭千秋雪,门泊东吴万里船。3、唐-岑参《白雪歌送武判官归京》:忽如一夜春风来,千树万树梨花开。4、唐-王维《鸟鸣涧》:月出惊山鸟,时鸣春涧中。5、宋-志南《绝句-古木阴中系短篷》:沾衣欲湿杏花...
-
穆念慈结局
穆念慈最后的结局在《射雕英雄传》中是怀着杨康的孩子,独自返回牛家村把孩子生下抚养,杨康死在铁枪庙,穆念慈悲痛欲绝。而《神雕侠侣》中,对穆念慈最后结局的描述是穆念慈在牛家村生下杨过后,家中的日子过得很是清苦,在杨过十一二岁的时候就因病逝世了。穆念慈是一个...
-
双喜喜得二子打一生肖
双喜喜得二子打一生肖是羊。双喜指的是两件喜事一起到来,羊字去掉一横就变成了人民币的符号,是财富的代表,因此双喜喜得二子打一生肖是羊。羊被认为是一个柔和、有爱心和温柔的动物,属羊的人通常具有类似的性格特点。他们温和、宽容、善良、有同情心,因此很容易受到...