饲服电机运行不顺畅是什么原因
经验2.78W
伺服电机运行不顺畅的原因如下:
1、伺服电机在零速时发生抖动,是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。
2、PID增益调节过大的时候,容易引起电机不顺畅。
3、编码器接线接错的情况下也会出现不顺畅。负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成不顺畅。
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