自控里面零初始条件怎么理解
经验1.84W
理解方法:
不需要在意细节,零初始条件主要是为了比较方便写出传递函数,其他没什么。
LZ可以这样想,实际中0点时刻是人为定的,可以把单位阶跃函数向右平移1个单位,这样t等于0的时候就是原来t等于负1的时候。
严格遵守零初始条件,阶跃还是阶跃,输出只是比原来延迟了一个单位,其他都没变。
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