考驾照预约了可以取消吗

可以，提前一日取消就可以，《机动车驾驶证申领和使用规定》里的规定如下：

申请人因故不能按照预约时间参加考试的，应当提前一日申请取消预约。对申请人未按照预约考试时间参加考试的，判定该次考试不合格。