智能扫地机器人如何实现导航充电
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1、充电座的两个仿生超声波发射器发出扇形声波,当扫地机器人接收到信号,根据两个声波的角度定位扫地机器人的位置,然后回到充电座实现导航充电。
2、当扫地机器人和充电座不在一个房间的时间,扫地机器人导入延墙模式,按顺时针方向,直到接收到充电座的信号,然后如上述方法回到充电座实现导航充电。
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