电机的控制算法
经验1.06W
选用直流或则同步伺服电机,启动惯性小,启动转矩大,可以快速加速,然后设置好电流环参数,减小电流环惯性系数,应当可以达到要求。如果在平衡点想力求快速平稳控制可以考虑其他高级控制算法,如最优控制,模糊PID控制等给电流环阶跃信号,如果他能快速上升且产生微弱超调或者不超调,这样的PI参数就可以,个人认为i参数不必设的挺大,甚至去掉就可以;可以加D参数,它能提高速度环的反应速度。电流环加PI两个参数就可。
-
胡一刀打一生肖
胡一刀打一生肖是猴,胡字的笔画数为九,因此对应的生肖是猴。生肖属猴的人非常善于在人群中打开局面,并且适应力极强。他们总是带着一个微笑,给人带来欢乐和轻松的气氛。他们善于发现生活中的乐趣和快乐,并用积极的态度来面对困难和压力。...
-
般造句
1、敌人如潮水般涌到山脚下。2、他有大海般宽广博大的胸怀。3、新的建筑物如雨后春笋般大批出现。4、寒风吹到脸上像刀刮般疼痛。5、我住在跟烟盒般大的房子中。6、新建筑像雨后春笋般到处出现。7、她放眼去看那天鹅绒般的暮色。...
-
毛骨悚然打一生肖
毛骨悚然指的生肖是鼠。毛骨悚然意为受到惊吓之后汗毛立起来,形容人碰到阴森或凄惨景象时的恐惧感觉。而十二生肖里面鼠的胆子最小,因此毛骨悚然指的是生肖鼠。...
-
撵四字成语
撵字没有四字成语,但相关的词语有:撵出去、撵不上、撵回家、撵人、东撵西逐等。撵字的意思有驱赶、驱逐、赶走、追逐、追赶,引申为催促。撵出去的意思是直截了当地将某人赶走。撵回家的意思是被驱赶回家,也指被学校或单位开除。...