什么马识什么的成语

途：路，道路。意为老马认识曾经走过的道路。出自《韩非子·说林上》：管仲曰：“老马之智可用也。”乃放老马而随之，遂得道。意为：管仲说：“可以利用老马的才智。”于是放开老马前行，大家跟随在后，终于找到了路。