单位负反馈系统是什么意思
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指在自动控制系统中,反馈建立在闭环系统上。所谓闭环系统,是指上位机控制下位机动作,下位机产生的误差通过闭环路反馈给上位机,再由上位机处理,计算误差量,对下位机进行校正。
反馈又称回馈,是控制论的基本概念,指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入,进而影响系统功能的过程。反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用,使系统输出与系统目标的误差减小,系统趋于稳定;后者使输出起到与输入相似的作用,使系统偏差不断增大,使系统振荡,可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。另外有电流负反馈的理论。
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