直行和左转哪个优先

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条　机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：1、在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；2、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；3、向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；4、遇放行信号时，依次通过；5、遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；6、向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；7、在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。