什么是PI控制
PI控制即PID比例积分控制。 PID比例积分微分是一个数学物理术语,在工程实际中应用最为广泛的调节器控制规律为比例控制、积分控制和微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握或得不到精确的数学模型时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制。
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垂下近义词
垂下的近义词有低垂、下垂、低下、低落、垂落等。垂下的意思是由上往下垂挂。需要注意的是,有些近义词的用法和语境有所不同,需要根据具体情况选择使用哪个近义词,以避免使用不恰当或引起歧义的情况。...
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奔车朽索打一生肖
奔车朽索打一生肖是马。奔车朽索意思是用已腐朽的绳子去拉奔驰的车辆,而在过去,马常被用来拉车,因此打一生肖是马。马是十二生肖中的第七位,属马人是午火,个性开朗、浪漫热情、善于辞令且有爽朗乐天的人生观。做事积极,有不服人的气概,交友广阔,与他人相处融洽。...
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徐四为什么背叛徐三
在《一人之下》中徐四背叛徐三是因为他们之间存在着矛盾,徐四想要自己独立,徐三不接受这种想法,他们之间的矛盾就越来越深,最终导致徐四背叛徐三。电视动画《一人之下》改编自米二创作的同名虚构网络漫画,动画由日本动画公司Pandanium负责制作。...
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荆芥菜长什么样子
荆芥全株有被短柔毛;长茎为紫色的方形基部,四面有纵沟;叶成对生长,叶片分裂成三瓣;轮伞花序集生长于枝顶成假穗状;花冠唇形,青紫或淡红色;花期是7-8月,果期是9-10月。在春季谷雨前后播种,夏季时掐尖食用。...