ik是什么意思的缩写
1、IK是反向运动的缩写。
2、IK(反向运动)是使用计算父物体的位移和运动方向,从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。
3、IK(反向运动)相对于正向运动(ForwardKinematics)。以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。变换关节的角度可以产生无穷的形状。正向运动问题的解,是给定这些角度时物体的姿势。“逆运动学问题”的难度更高的解是给定物体的姿势时——例如,给定终端效果器(end-effector)的位置时——找到关节的角度。一般情况下,逆运动学问题没有解析解。但是,逆运动学可以通过非线性编程技术来解决。特定的特殊运动链—那些带有球形腕的—允许运动去耦合。这使得我们可以把终端效果器的朝向和位置独立的处理,并导致一个高效的闭形式解。
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垂下近义词
垂下的近义词有低垂、下垂、低下、低落、垂落等。垂下的意思是由上往下垂挂。需要注意的是,有些近义词的用法和语境有所不同,需要根据具体情况选择使用哪个近义词,以避免使用不恰当或引起歧义的情况。...
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奔车朽索打一生肖
奔车朽索打一生肖是马。奔车朽索意思是用已腐朽的绳子去拉奔驰的车辆,而在过去,马常被用来拉车,因此打一生肖是马。马是十二生肖中的第七位,属马人是午火,个性开朗、浪漫热情、善于辞令且有爽朗乐天的人生观。做事积极,有不服人的气概,交友广阔,与他人相处融洽。...
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徐四为什么背叛徐三
在《一人之下》中徐四背叛徐三是因为他们之间存在着矛盾,徐四想要自己独立,徐三不接受这种想法,他们之间的矛盾就越来越深,最终导致徐四背叛徐三。电视动画《一人之下》改编自米二创作的同名虚构网络漫画,动画由日本动画公司Pandanium负责制作。...
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荆芥菜长什么样子
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