什么是能控标准型
能控标准型是指:系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。如果在一个有限的时间间隔内,可以用幅值没有限制的输入作用,使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态。
能控标准型的概念是由卡尔曼在1960年首先提出的,它很快就成了现代控制理论中的一个基础性概念,在解决线性系统的极点配置、最优控制等问题时具有重要作用。对于线性系统,能控性及其判别条件都已有成熟的研究结果。从控制系统设计的角度来看,只有当受控系统为完全能控时,才有可能设计适当的状态反馈使闭环控制系统具有任意指定的性能。如果只要求所设计的闭环控制系统为渐近稳定,则完全能控条件可放宽为不完全能控,且要求不能控部分是稳定的。
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什么是全角和半角
全角字符是指占据两个标准字符位置的字符,即字符宽度为两个字节。比如中文字符、日文字符、韩文字符等,以及一些全角的符号和数字。半角字符是指只占据一个标准字符位置的字符,即字符宽度为一个字节。比如英文字母、阿拉伯数字、部分标点和符号等。在计算机输入和...
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徐灵菱老公是谁
徐灵菱老公是王钊。徐灵菱1980年8月出生,法律硕士,原上海市人民检察院检察官。2015年9月24日,上海市第十四届人民代表大会常务委员会第二十三次会议通过,任命徐灵菱为上海市人民检察院检察员。...
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般造句
1、敌人如潮水般涌到山脚下。2、他有大海般宽广博大的胸怀。3、新的建筑物如雨后春笋般大批出现。4、寒风吹到脸上像刀刮般疼痛。5、我住在跟烟盒般大的房子中。6、新建筑像雨后春笋般到处出现。7、她放眼去看那天鹅绒般的暮色。...
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穆念慈结局
穆念慈最后的结局在《射雕英雄传》中是怀着杨康的孩子,独自返回牛家村把孩子生下抚养,杨康死在铁枪庙,穆念慈悲痛欲绝。而《神雕侠侣》中,对穆念慈最后结局的描述是穆念慈在牛家村生下杨过后,家中的日子过得很是清苦,在杨过十一二岁的时候就因病逝世了。穆念慈是一个...