机器人的基本结构是什么
经验2.84W
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成:
1、机器人的外貌其组成与人很相似。机构部分包括机械手和移动机构。机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来走路。
2、感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器。
3、电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动作。
4、信息处理装置是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。
标签:机器人
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