工业机器人的主要参数有哪些
经验2.95W
1、定位精度:指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的接近程度。
2、重复定位精度:指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。
3、轨迹误差:指机器人末端执行器跟踪一特定轨迹运动,实际运动曲线与理想运动轨迹之间的误差。
4、重复轨迹误差:机器人末端执行器重复跟踪同一理想运动轨迹,而实际运动轨迹之间造成的误差。
5、定位稳定时间:指指机器人准确定位某一理想位置所需要的时间;。
6、超调量:是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。
7、门限带:一般是指某控制信号的上下限。
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胡一刀打一生肖
胡一刀打一生肖是猴,胡字的笔画数为九,因此对应的生肖是猴。生肖属猴的人非常善于在人群中打开局面,并且适应力极强。他们总是带着一个微笑,给人带来欢乐和轻松的气氛。他们善于发现生活中的乐趣和快乐,并用积极的态度来面对困难和压力。...
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般造句
1、敌人如潮水般涌到山脚下。2、他有大海般宽广博大的胸怀。3、新的建筑物如雨后春笋般大批出现。4、寒风吹到脸上像刀刮般疼痛。5、我住在跟烟盒般大的房子中。6、新建筑像雨后春笋般到处出现。7、她放眼去看那天鹅绒般的暮色。...
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毛骨悚然打一生肖
毛骨悚然指的生肖是鼠。毛骨悚然意为受到惊吓之后汗毛立起来,形容人碰到阴森或凄惨景象时的恐惧感觉。而十二生肖里面鼠的胆子最小,因此毛骨悚然指的是生肖鼠。...
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撵四字成语
撵字没有四字成语,但相关的词语有:撵出去、撵不上、撵回家、撵人、东撵西逐等。撵字的意思有驱赶、驱逐、赶走、追逐、追赶,引申为催促。撵出去的意思是直截了当地将某人赶走。撵回家的意思是被驱赶回家,也指被学校或单位开除。...