什么是柔性机器人
经验1.81W
自然界的很多生物都有自己的柔性和灵活性,柔性机器人其实就模仿了一些动物外形。柔性机器人可以做到像藤蔓一样自生长,柔软的身体延伸运动到各种角落;或者像章鱼一样,整个身体没有任何硬性的结构组织,就像《超能陆战队》里的大白;还有鱼类生物的水下机器人,柔软的“鱼鳍”如同真的鱼儿一样,在水中灵活运动。
柔性机器人指的是完全由柔性材料构成,没有多余硬性结构在其中,所以柔性机器人必然具备三种特性:
高灵活性:能够使得机器人在复杂的空间环境下进行灵巧的运动;可变形性:能够使机器人完成多种任务,减少航天器的运载成本;能量吸收特性,在交会对接或人机协同工作时,能够减轻碰撞所产生的作用力,提高安全性。-
徐灵菱老公是谁
徐灵菱老公是王钊。徐灵菱1980年8月出生,法律硕士,原上海市人民检察院检察官。2015年9月24日,上海市第十四届人民代表大会常务委员会第二十三次会议通过,任命徐灵菱为上海市人民检察院检察员。...
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描写雪山的诗句
1、唐-王昌龄《从军行七首-其四》:青海长云暗雪山,孤城遥望玉门关。2、唐-李白《庐山谣寄卢侍御虚舟》:黄云万里动风色,白波九道流雪山。3、唐-韦元甫《木兰歌》:朝屯雪山下,暮宿青海傍。4、唐-刘商《赠头陀师》:少壮从戎马上飞,雪山童子未缁衣。5、宋-范成大《冬日田...
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毛骨悚然打一生肖
毛骨悚然指的生肖是鼠。毛骨悚然意为受到惊吓之后汗毛立起来,形容人碰到阴森或凄惨景象时的恐惧感觉。而十二生肖里面鼠的胆子最小,因此毛骨悚然指的是生肖鼠。...
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一年级入队申请书简短
尊敬的老师,我是一名一年级的学生,我希望能够加入学校的少先队,为学校多做一些贡献。我喜欢团结、合作,乐于助人。如果我有机会加入少先队,我会认真听从老师和长辈的教诲,积极参加队伍的各项活动,努力学习知识,成为一个优秀、能够为校争光的好队员。...