自动化立体仓库主要包含哪些设备
自动化立体仓库设备主要包含如下:
1、高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机机,皮带机等。
6、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
7、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
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